milk and juice前面用there are还是there is
本句必须用“there is”,因为milk是不可数名词。
there be句型中的“be”用什么形式要注意以下二点。
1. be跟主语走。主语是复数的就用there are;主语是单数或者不可数名词的就用there is。

2. be要就近走。本句中如果用eggs替代milk,则本句就要用there are,因为句中eggs排列位置近一点,相比较juice排列位置远一点。例如:
there are some eggs and juice in our fridge.
不可数名词前用 there is.milk 是不可数名词加上 there be 句型应遵循就近原则,there后面如果是可数名词复数就用are,其它则用is比如:There is a watch and some apples on the desk。
There are two apples and a book on the desk.
there is和there are的区别是:二者的用法不同,there is的后面跟名词的单数形式、不可数名词或者复数名词表示单个概念,而There are的后面则直接跟的是复数名词。